Танцы роботов

Возраст: любой. Команда: от 1 человека. Используемое оборудование: к соревнованиям допускаются  двуногие андроидные роботы. Робот должен иметь две подвижные руки и две ноги. Язык программирования: на усмотрение команды.

Правила соревнований

1. Физические ограничения, предъявляемые к роботам.

1.1. Размер робота.

К соревнованиям допускаются  двуногие андроидные роботы. Робот должен иметь 2 подвижные руки и 2 ноги.

1.1.1. Рост измеряется в состоянии, когда руки робота опущены, от земли до верхней точки робота (за исключением гибких конструкций, таких, как антенна). Высота робота в данном положении должна быть не более 60см и не менее 15см. (рис.1)

1.1.3. Ступни. Измерение длины производится в положении «стоя на поверхности». Длина подошвы (пяты) должна составлять не более 50% от длины ноги (рис. 2).

Ширина подошвы -  не более 30% от длины ноги (рис. 2).

Размер подошвы по диагонали – не более  15см.

Робот

1.2. Вес робота.

1.2.1.  Ограничения по весу робота отсутствуют. Вес робота измеряется в полностью работоспособном состоянии, включая батарею.

1.2.2. Вес робота должен быть неизменным на протяжение всех соревнований вплоть  до финального танца.

Ноги робота

2. Запуск/движение робота.

2.1.  Робот должен прийти в движение в течение 30 сек. после запуска. Если вы используете компьютер, прибавьте еще время для загрузки компьютера. Он должен двигаться вперед и менять направление при помощи двух ног.

Ноги должны сгибаться и разгибаться.

Каждая нога должна полностью отрываться от земли, когда робот движется.

Предварительный тест проводится на такой же поверхности, как и на соревнованиях.

Способы управления роботов включают: удаленный контроль, самоконтроль и взаимодействие робота и человека.

Удаленный контроль: Пользователь контролирует робота со своего компьютера или удаленного контролирующего устройства.

2.2.   Самоконтроль: После запуска робот может оценить обстановку и двигаться сам, без получения какой-либо информации или команд от пользователя.

Взаимодействие робота и человека осуществляется при помощи использования коммуникационной системы. Здесь используются все виды сенсоров для передачи информации или для распознавания голоса, изображений.

2.3.  Разрешение удаленного управления. Робот будет использовать беспроводные средства связи с внешним компьютером, расположенным вне поля, удаленный контроль, самоконтроль или взаимодействие робота и человека.

3. Для контроля робота при помощи беспроводных средств связей (коммуникаций), следует придерживаться следующих правил:

3.1.  Участники соревнований должны самостоятельно контролировать робота с учетом таких условий поля как свет, звук, электромагнитные поля.

3.2.  Робот не должен иметь ограничений в контроле, даже если оппонент использует такую же систему.

4.       Стандарты поля.

Пол: размеры -2 м х 2 м; материал - дерево, цвет - черный/темно серый,

Поверхность пола: допускается отверстие диаметром не более 12 мм и перепады в уровне пола не более 3 мм. (рис. 3)

Размер поля может постоянно изменяться в зависимости от развития технологии или игры.  Участники соревнований должны быть проинформированы об изменении размера поля не менее чем за 30 дней до начала соревнования.

5. Правила танцев.

5.1 Номинации фестиваля танцев роботов:

А) Соло

Б) Дуэт

В) Группа

В номинации «Соло» принимает участие одиночный  робот, удовлетворяющий техническим требованиям данного положения. В номинации «Соло» оценивается демонстрация  хореографических «способностей» робота, соответствие выбранной музыкальной композиции заявленному танцевальному стилю.

В номинации «Дуэт» принимает участие группа из двух роботов,  удовлетворяющих техническим требованиям данного положения. В номинации «Дуэт» оценивается демонстрация  хореографических «способностей» робота, соответствие выбранной музыкальной композиции заявленному танцевальному стилю, синхронность движений роботов и/или асинхронность в соответствии с «ролью» каждого из них в танце.

В номинации «Группа» принимает участие  группа роботов, но не менее трех, удовлетворяющих техническим требованиям данного положения. В номинации «Группа» оценивается демонстрация  хореографических «способностей» робота, соответствие выбранной музыкальной композиции заявленному танцевальному стилю, синхронность движений роботов и/или асинхронность в соответствии с «ролью» каждого из них в танце.

5.2. Судейские оценки:

Танец робота должен соответствовать музыкальному ритму и заявленному танцевальному стилю. Выбор музыкального ритма и танцевального стиля осуществляется участникам самостоятельно.

Продолжительность музыкальной композиции:

-не менее 3 минут

-не более 10 минут

Оцениваемые элементы танца:

-«Ласточка» (стойка робота на 1 «ноге» с поднятием второй «ноги» и синхронные движения «рук», изображающие полет птицы);

-«Кувырок» (перемещение робота путем опускания на «руки» и переворачивания, затем поднятие робота в исходное положение);

-«Стойка на голове» (перемещение робота из исходного положения на «пол» вниз «головой», «ноги» должны быть подняты вверх и/или робот должен совершать свободные движения «ногами» и зафиксировать положение вниз «головой»);

-«Приставные шаги» (движения «ног» робота приставным танцевальным шагом);

- «Тулуп» (разворот робота вокруг своего корпуса в вертикальном положении);

-«Брейк» (движения «ног» и/или «рук», при этом робот в горизонтальном положении).

Хотя бы один из оцениваемых элементов должен присутствовать в танце, приветствуется наибольшее количество оцениваемых элементов танца, но согласно  заявленной стилистике танца и разумным,  гармоничным, уместным сочетанием количества танцевальных па в соответствии с хореографическими канонами. За выполнение любого или нескольких элементов, единожды начисляются 50 баллов. Не перечисленные в оцениваемых элементах танцевальные движения, дополняющие элементы  танца  оцениваются в 10 баллов.

Соответствие танцевального номера традиционным хореографическим канонам, соответствие выбранной музыкальной композиции заявленному танцевальному стилю, синхронность движений роботов и/или асинхронность в соответствии с «ролью» каждого из них в танце оценивается в 20 баллов.

Общая оценка испытания складывается из оценки внешнего вида робота, костюмов и оценки танцевальных способностей роботов.

Победителем является робот или группа роботов, набравшая наибольшее количество очков.

По итогам соревнований выявляются лучшие участники в каждой номинации фестиваля на 1, 2 и 3 места в соответствии с набранными баллами. Оргкомитет Фестиваля танцев награждает памятными знаками и грамотами победителей.

Условия участия

ВНИМАНИЕ!!!!

Уважаемые участники большая просьба внимательно прочитать ПАМЯТКУ УЧАСТНИКА С ИЗМЕНЕНИЯМИ ОТ 24.02.2014 и  следить за изменениями.

Памятка участника будет изменяться и публиковаться в этом месте! 

РЕГИСТРАЦИЯ НА СОРЕВНОВАНИЯ

Программа Фестиваля

ПРИГЛАШЕНИЕ НА ФЕСТИВАЛЬ